设备特点:

1、透明分窗设计，工艺流程直观可视，便于维护，所有门窗均有门限开关保护，当门窗开启时，报警灯报警，必要时可设置成设备停止工作；

2、运转部件采用全封闭设计，消除操作安全隐患，生产无死角；

3、具有自动和手动功能(单步强制》，自动排版、实时显示生产进度、自动报警并停止设备，实时显示与压机交互信号、更换产品时在软件上可一键切换、报警信息提示，按颜色分级、手动维护操作；

4、底部刷毛刺功能并带吸尘置，增加防尘的平台，机械手与设备链接增加密封防尘；

5、有次取料有料称重功能(精度0.01g )，自动调整单重功能，增加电子称+一的单独设定功能，所有产品全部进行称重；

6、料盘:料盘架宽度可微调 ;

7、三料盘工位(待料盘、接料盘、满料盘)，每个工位均有料盘检测传感器，各传感器改为快节插头，配空位、满料报警功能;料盘的转移轮换过程要求顺畅，不卡位，不抖动，平稳过渡；

8、料盘从待料位到接料位的过渡，以及接料位到满料位的过渡，要求料盘升降时同步运行；

9、产品排列:产品排列由交互式人机界面进行数据输入( 数据包括形状、摆放行、列数等)，机械手系统依据输入数据进行摆放间隔等的计算，调整摆放与间隔；

动行流程：